一、服务机器人简介
《中国制造2025》规划将机器人列为重点发展领域之一，提出了推进服务机器人应用的重大需求。由于人口老龄化加剧和智能化生活的普及，机器人服务人们日常生活的需求日益增加。根据GB/T39405-2020《机器人分类》，从机器人的应用领域，机器人可分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。其中服务机器人的范围如下图所示：
图1.服务机器人的范围
随着科技的进步，服务机器人已经成为我们生活中不可或缺的一部分，它们在医疗、教育、酒店、零售、家庭等多个场景中扮演着重要角色。从简单的清洁和搬运工作到复杂护理服务，服务机器人能够提高工作效率、降低人力成本，并为特殊群体提供必要的帮助。
二、服务机器人政府采购
（一）政府采购
政府采购，是指各级国家机关、事业单位和团体组织，使用财政性资金采购依法制定的集中采购目录以内的或者采购限额标准以上的货物、工程和服务的行为。2022年全国政府采购规模为34993.1亿元，占全国财政支出和GDP的比重分别为9.4%和2.9%。
机器人是政府采购品目之一。在目前的市场中，政府采购的服务机器人往往包含在教学仪器、其他娱乐设备等品目中并与平台级软件系统相伴而生。
（二）服务机器人政府采购
目前服务机器人已在医疗、教育和交通等领域得到广泛应用，其中警用机器人、消防机器人、智能评审机器人是政府采购中较为典型的应用方向。
1.警用机器人
警用机器人产品综合采用了人工智能、物联网、云计算和大数据等技术，集成全息环境感知、动态决策、行为控制，具备自主感知、自主行走、自主保护、自主识别等能力，可帮助警员完成基础性、重复性、危险性的警务工作，推动公安业务升级，解放警力的多功能综合智能警用装备。目前，警用机器人分为警用安保巡逻机器人和警用安保服务机器人两类，可以为警方提供重复性高、危险性高、强度大的任务服务，弥补警力不足的问题。
图2.警用机器人
2.消防机器人
消防机器人按主要功能可分为灭火机器人、侦察机器人、救人机器人等。如侦查机器人工作大概分两个阶段,首先可根据现场气体危险程度研判救援人员适不适合冲到现场,其次通过热成像技术,或找到起火根源用水泡直接对准快速灭火,或把失去意识人员的位置信息同步传输后方实现快速有效救援。消防机器人近年来在消防救援中的作用逐渐凸显，据正福易找标大数据显示，2023年1月至今,全国消防机器人采购项目规模逾8亿元。
3.智能辅助评审机器人
江苏省常州市公共资源交易中心将智能辅助评审机器人应用于评标现场,辅助评审专家完成评标工作,大大缓解了公共资源交易中心的人力压力。在评审过程中智能辅助评审机器人通过播报评审流程节点、流程控制、专家权限识别、异常分析提示等功能,方便评审专家定位问题,提高评审效率。
三、服务机器人信息安全关键技术
服务机器人产业在全国范围内蓬勃发展，但存在着标准滞后、产品分类模糊、定义不明确、现有标准过于简单而无法实施等诸多问题，信息安全方面的标准尤为匮乏。然而，随着功能的增加，服务机器人处理的数据量急剧增加，包括敏感的个人和商业信息。因此，这些高度互联的服务机器人暴露出了许多安全隐患。
服务机器人信息安全关键技术的作用主要是确保机器人在处理、传输和存储信息时的机密性、完整性和可用性。这些技术旨在防止数据泄露、篡改和非法访问，保障服务机器人系统的稳定运行。
（一）防篡改技术
通常采用防篡改技术，如硬件加密、物理隔离、mesh电路等，防止机器人硬件被恶意篡改或破坏。
（二）软件漏洞管理与系统更新
需要建立完善的软件漏洞管理制度，定期对机器人软件进行漏洞扫描和修复。同时，保持系统的及时安全更新，及时修复已知的安全漏洞，提升系统的防御能力。
（三）安全审计与日志分析
通过对服务机器人的操作行为、系统状态等进行实时监控和记录，形成安全审计日志。这些日志可以用于对服务机器人系统的安全状况进行定期检查和评估分析，发现潜在的安全隐患。
（四）身份验证与访问控制
身份验证技术用于确认用户或机器人的身份，确保只有经过授权的用户或机器人才能访问特定的信息或执行特定的操作。
（五）API安全管理
API安全管理是确保应用程序接口（API）的安全性的一系列措施和过程。
（六）加密技术
加密技术是信息安全的核心，用于保护数据的机密性，确保数据在传输过程中不被截获和窃取。
（七）安全协议与通信机制
在服务机器人系统中，机器人与云端、其他机器人或终端管理应用之间的通信需要采用安全协议和通信机制来确保通信的机密性、完整性和真实性。
（八）软件安全加固
服务机器人通常需要运行各种复杂的应用软件，因此软件安全加固至关重要。
（九）隐私保护技术
在收集、处理、使用和披露用户数据的过程中，采用数据脱敏、匿名化和差分隐私、同态加密等技术，确保用户隐私不被泄露。
四、总结
目前服务型机器人在服务引导、展示和安防巡检方面已经展现出了强大的功能和前景。在认证方面，目前中国质量认证中心（CQC）已经推出服务机器人安全和电磁兼容认证、轮式机器人性能认证项目，科沃斯、北京中能、森丽康科技等服务机器人企业取得了CQC安全和电磁兼容认证证书。中国质量认证中心颁发的证书帮助企业在招投标领域和满足标准符合性方面给企业提供了相关的技术支持。经过调研，了解到机器人企业对于信息安全的认证/检测需求，中国质量认证中心预计于今年推出服务机器人信息安全认证。
在生产方面，服务型机器人已进入量产时代，服务机器人政府采购规模不断扩大。但是服务机器人相关的法律、信息安全标准仍旧有待规范，核心技术仍有待进一步发展。
未来，随着技术的不断发展，我们需要继续深入研究服务机器人信息安全系统的关键技术，全面提高研发技术水平和安全管理水平，从而提高服务机器人的抗攻击能力和系统稳定性。同时，还需要加强相关法律法规的制定和执行，为服务机器人的应用提供有力的法律保障。
（作者： 涛克 杨沃川）
